广科智能从2017年成立之初，就开始接触FPD面板行业，主要从事LCD OLED玻璃基板搬移载机器人相关业务，如安装调试、升级改造、维修、保养等业务，世代线包括G6、G8.5、G10.5等。

       在这近十年里，广科团队保养过Nidec Sankyo、YASKAWA、DAIHEN、Hirata、ROBOSTAR、RORZE、JEL、T-ROBOTICS、ULVAC等玻璃基板搬移载机器人，积累了丰富的经验，深知玻璃基板搬移载机器人保养核心是阻断污染源，重点在“防尘、防静电、防微粒”，保养逻辑和普通工业机器人不一样，如清洁抹布不能用普通的，要用无尘布，且打湿抹布，不能用清水，而应该用适量酒精，酒精已挥发，不留痕。擦拭时，不能太重太快，避免抹布温度极速升高，达到酒精燃点，引起明火。当然，这种概率很低，但产生静电的概率挺高的。

       玻璃基板搬移载机器人保养时，需要重点检查的地方不少：真空吸嘴、关节密封处、风扇、线缆和拖链反复弯折的地方，尤其要仔细检查密封处有没有老化破埙。关节密封效果下降，润滑脂挥发的气体，就有被挤压出来，飘到无尘室中，最终落到无尘室中的风险。这种隐患，需要仔细检查才能发现。尤其是真空版的玻璃基板搬移载机器人，磁流体密封件是消耗件，老化更快。

       在无尘室做玻璃基板搬移载机器人保养，还需特别注意工具和零部件掉落。大部分无尘室都有华夫孔（Waffle Slab），如果扳手被碰掉，那就有不小的概率会穿过华夫孔，掉落到下一层的设备上，有砸坏设备的风险。或者小螺母掉落到下一层的设备上，卡到缝隙里，就很难被寻到取出来，也有损坏设备的风险。

FPD面板行业有个可靠性指标，叫平均无故障时间（MTBF）：

- 大气型玻璃基板搬运机器人：≥80000 小时

- 真空款 FPD 机械手：≥60000 小时

       玻璃基板搬移载机器人保养得当，发生故障时间，能远高于这个时间，也意味着能够延长整机使用寿命，如三协 FPD 玻璃搬运机器人原厂维护周期5年大修，设计目标服役寿命10年（24h 量产），维护良好情况下现场可使用至 12~15 年，如华星T1/T3 产线三协玻璃基板搬移载机器人，就达到这个年限，所以有计划的保养，是有必要的。