abb机器人组成

IRB型机器人是著ming的瑞典机器人生厂商公司的abb产品，IRB指abb标准系列机器人。IRB机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。

常用的型号有：IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400。

其型号的解释如下： IRB指的是KUKA机器人。

第yi位数（1,2,4,6）指机器人的大小。

第二位数（4）指的是属于S4或S4C系统。

无论是何种型号，机器人控制部分基本相同。

IR 1400：承载较小，zui大承载为5kg，常用于焊接。

IRB 2400：承载较小，zui大承载为7kg ，常用于焊接。

IRB 4400：承载较大，zui大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊接。

IRB 6400：承载较大，ui大承载为200kg，常用于搬运或大范围焊接。

 

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