库卡机器人维修常见故障有哪些？

1、KUKA机器人不供电，没任何反应

2、KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死

3、库卡机器人死机 KUKA机器人电脑不能启动 电脑无任何反应

4、KUKA库卡机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错

5、KUKA机器人伺服电机刹车不灵，卡死。不动作

6、KUKA伺服驱动器报错，无反应，不动作

7、库卡机器人示教器无法正常使用（白屏，黑屏，闪屏，按键板失灵，摇杆失灵等）

库卡机器人示教器维修方法 

KUKA机器人示教器常见故障：

1、库卡示教器系统软件故障

2、库卡示教盒无法进入系统故障

3、库卡示教编程器无法启动

4、库卡示教器电路板短路

5、库卡示教器急停按键失效或不灵(更换急停按键)

6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?(更换触摸面板)

7、库卡控制面板液晶屏摔坏

8、KUKA示教器液晶屏无显示?(维修或更换内部主板或液晶屏)

9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)

10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等(更换液晶屏)

11、KUKA示教盒按键不良或失灵(更换按键面板)

12、KUKA示教盒有显示无背光(更换高压板)

13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

KUKA库卡机器人示教器的保养 

1、环境的湿度问题

当生产室内湿度80%时可能产生的后果：湿度保持在30%-80%之间kuka机器人示教器都能正常工作，但一旦室内湿度高于80%后，KUKA机器人示教器内部就会产生结露现象。其内部的电源变压器和其它线圈受潮后也易产生漏电，甚至有可能霉断连线；而KUKA机器人示教器的高压部位则极易产生放电现象；机内元器件容易生锈、腐蚀、严重时会便电路板发生短路；而当室内湿度30%，又会使KUKA机器人示教器机械摩擦部分产生静电干扰，内部元器件被静电破坏的可能性增大，影响KUKA机器人示教器正常工作。

2、避免强光照射

强光照射KUKA机器人示教器也会使KUKA机器人示教器的寿命缩短。KUKA机器人示教器在强光的照射下容易加速显像管荧光粉的老化，降低发光效率。所以我们在摆放计算机时应尽量避免将KUKA机器人示教器摆放在强光照射的地方。

3、注意防尘

由于KUKA机器人示教器内的高压高达l0kv-30kv，这么高的，电压极易吸引空气中的尘埃粒子，灰尘对电脑的威胁是很明显的，大量的维修实践说明，在灰尘大的环境中工作，由于印刷电路板会吸附灰尘，灰尘的沉积将会影响电子元器件的热量散发，使得电路板等元器件的温度上升，产生漏电而烧坏元件。灰尘也可能吸收水分，腐蚀KUKA机器人示教器内部的电子线路，造成一些莫名其妙的问题。所以我们在平时应注意保持机器人周围的卫生环境，但是，灰尘是无孔不入的，那么我们可以通过给KUKA机器人示教器购买或做一个专用的防尘罩，每次使用完示教器后应及时用防尘罩罩上，以减少灰尘对显示其寿命的影响。

4、电磁场干扰问题

周围电磁场的干扰也会减少电脑的使用寿命。电磁场干扰是指电路或环境中出现了不该出现的电压电流。电磁干扰的来源主要是各种元件、导线、接头、散热风扇、日光灯、雷电、电冰箱、电风扇等耗电量较大的家用电器的周围或其它如非屏蔽的扬声器或电话离KUKA机器人示教器太近甚至传呼机上都存在着电磁场，特别是手机对KUKA机器人示教器的电磁场干扰尤为严重。这些器件长时间产生的电磁干扰，可以使KUKA机器人示教器显示混乱