在机器人维修中,漏油是我们常遇到的一个问题,机器人漏油不但造成资源的浪费,而且会产生安全隐患,同时也会对机器人造成一定的损伤,影响机器人的使用寿命。那么安川机器人减速器漏油的原因有哪些呢? 


1、安川机器人油箱内压力开高 

在封闭齿轮减速器中,每对谐波齿轮啮合摩擦产生热量,根据博伊尔的马略特定律,以及较长的操作时间,减速机器人底盘温度逐渐升高,而减速常数内的容积的外壳,从而使罐压力增加,箱体内通过润滑油经飞溅,洒在实现减速控制机箱内壁。由于油的渗透性比较强,在箱内工作压力下,哪一处密密封不严,哪里的油会漏出来。

2、安川机器人减速机泄漏结构不合理 

如设计的减速机没有进行通风罩,机器人减速机无法得到实现均压,机器人技术驱动系统模块以及维修,造成箱内压力越的越高然后漏油。 

3、给安川机器人过度减速量加油 

安川机器人通过减速机产品在运转过程中,油池被搅动得很特别厉害,润滑油在机内人员到处飞溅,如果我们加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、粘结表面等,导致泄漏。 

4、机器人减速器不当修复过程 

在安川机器人减速机漏油维修时,由于工作面上污物清除不彻底,或密封胶选用管理不当、密封件设计方向装反,不及时更换密封件等也会造成漏油。 

 

以上就是关于安川机器人关节减速机渗漏油的原因分析,我们在维修安川机器人的时候需要注意好自身安全,最好是找专业维修服务商来进行操作,避免由于错误操作造成机器人二次损伤。