广科智能有着丰富的TFT-LCD玻璃基板移载机械手集成安装项目经历，可提供机械手品牌对比、选型、方案设计、项目报价、代购、工程师安排、装机、售后等一站式服务，欢迎来电咨询。

请告诉我如下信息：

1、产线的世代，与玻璃基板的尺寸和重量，如 G8.5世代，玻璃基板的尺寸2200×2500×0.5mm，重6.52kg；G10.5世代，玻璃基板的尺寸2940×3370×0.5mm，重11.76kg。

2、使用位置，如：大气洁净室、真空腔室内。

3、温度范围、湿度范围、耐工艺气体。

4、洁净等级，如：ISO1 / ISO2 / ISO3。

5、ESD 防静电，如：表面电阻 10~10Ω。

6、对接设备，如：Loadport、Stocker、PVD/CVD、刻蚀、涂布、检测机台。

7、材质，如：LCD、OLED、PI 载板。

8、TFT-LCD玻璃基板允许最大挠度。

9、手臂形式，如：单臂、双臂，是否要求无干涉、同步取放。

10、运动轨迹，动作行程需求：

   - R（伸缩）最大到达距离（旋转中心到基板中心）。

   - Z（升降）总行程、上下取片高度、最低 / 最高交换高度。

   - θ旋转角度范围、是否需要手腕 Roll 翻转。

11、重复定位精度（一般 ±0.2~±0.5mm，高要求 ±0.1mm 内）。

12、振动规格，如：搬运过程基板末端振幅上限、残振衰减时间。

13、直线度、运动偏摆指标。

14、单循环节拍要求（Tact Time），包含：伸臂取片→缩回→旋转→伸臂放片→复位；是否需要安全低速段。

15、取片方式要求，如：伯努利非接触、真空吸附、边缘夹持。

16、通讯协议，如：EtherCAT、CC-Link、PROFINET、SECS、GEM。

17、载具形式，如：FOUP、Cassette、Load Port、Chamber。

18、机台开口尺寸、机器人安装底座尺寸、周边干涉边界。

……

       除了上面这些技术要求，还请提供项目预算、施工开始时间，项目工期等。我们会分析你的需求，列出合适的TFT-LCD玻璃基板移载机械手品牌与型号，以及价格，供你挑选。然后设计图纸或3D模型，以便进一步讨论方案，必要时，可上门勘测。

       TFT-LCD玻璃基板移载机械手的采购，需尽早规划，因为其货期通常比较长，比如尼得科三协TFT-LCD玻璃基板移载机械手，国内工厂通常没有现货，一些特殊的型号，日本工厂也没有现货，需要下单排队生产。此外，海关审批，海运等流程，也需耗费数日，这就有可能拖累到你的项目进度。