库卡机器人保养，说简单，也不太简单，说难，也不太复杂。但是还是有好多需要注意的地方，需放在心上，认真对待。

首先，当然是安全第一，这可不是简单的喊喊口号，是有具体的安全措施的。

1、安全门挂锁，坚持一人一锁。

2、如果机器人需保持开机状态，则要把示教器急停键按下，并把示教器挂好，或者放在不容易被碰到的地方。

3、观察需要保养的库卡机器人周围的情况，如有没有容易绊脚的线缆或横杆，还有容易打滑的油渍等情况。

4、观察库卡机器人末端执行器是否有锋利的地方，如果有，则需把它调整位置到不容易碰到的地方，毕竟干活时，头顶是视觉盲区。

5、防止被润滑油烫伤。这种情况容易出现在客户给出的停机时间短的实况。高负载机器人高速运转，齿轮间摩擦，产生高温，使润滑油也烫了起来。所以建议尽量在机器人停工一段时间后，再排放润滑油。

然后就是数据安全，我们接收客户的机器人，第一时间就做程序备份，避免保养时，万一出现意外，程序丢了。也为防止以后客户修改程序前，忘记备份。

更换电池需要注意数据安全。大多数的工业机器人，都是带电更换锂电池的，用来保存编码器数据。但是库卡的铅酸蓄电池作用不一样，它主要给“主电掉电时受控停机”用的。若开机带电拔掉插头X305，万一这时真停电了，而蓄电池与控制器的连接断开了，不能马上续电，那么控制器会瞬间掉电，可能丢程序/变量、轴数据，那就需重新轴原点标定。所以更换库卡蓄电池，建议在关机的状态下进行。且不能关机后马上就更换，需等几分钟，让内部电容放电。

同时需要注意，装新电池时，千万不要把电极装反了，否则烧保险丝。而且需要留意静电的问题。

最后就是除尘清灰时需要注意的了。用气枪吹灰尘，风越大，除灰越快，但是也有吹落小型元器件的风险，尤其是使用了几十年的老机器，许多的元器件都氧化、老化，变得脆弱了，风都能吹断。所以建议使用0.4~0.6MPa压缩空气。同时需检查空气是否足够干燥。

广科工程师，有着多年的库卡机器人排油和注油经验，可灵活应对现场各种复杂的情况，比如机器人直接装在地面上，没有基座垫高，那就有可能出现把一轴的排油孔、注油孔都打开了，再把排油管抬高了一点，放入量杯里，但油却没有流出来的情况。或者一轴出油口的位置被管道等挡住了。再或者对于下探式的库卡机器人，它被安置在很高的地方，对安全的挑战性很高。

保养完成后，我们还会让机器人运行一段时间，观察状态，确保正常运行