ABB机器人权限设定

一： 在电脑上安装与ROBOT系统同样或更高的版本的ROBOT WARE 和 ROBOTSTUDIO软件，如果版本低于系统则连接不上。  

二：用ABB配的网络线，连接PC 与机器人；pc上设自动获取IP；

三：在pc上打开ROBOTSTUDIO软件，并点击在线；

四：点击：“添加控制器”—》“一线连接”——》如果接上会出现机械人的序列号——》 在机器人的序列号上点击右键——》“请求写权限”——在示校器上点击“同意”.