abb机器人本体：   

检查动力电缆与通讯电缆。 

检查各轴运动状况。 检查各轴密封。 检查机器人零位。 

检查机器人标定数据。 检查机器人电池。(大于7.2V) 检查机器人各轴马达与刹车。 

检查机器人各轴电缆。 

机器人各轴加润滑油。